deenfresitcntr
WDGA 58B CANopen

Encoder, absoluto, magnético, CANopen WDGA 58B;
Eje saliente, brida de sujeción;
Carcasa: Ø 58 mm

16/43-bit Mono-/Multivuelta;
Eje saliente: Ø 6 mm, Ø 8 mm, Ø 3/8" (9.525 mm), Ø 10 mm;
Perfil de comunicación CiA 301;
Perfil del dispositivo CiA 406 V3.2 clase C2;
Código binario

Ficha técnica General technical data absolute encoders CANopen (PDF 627 kB)
Drehgeber WDGA58BCAN
Puntos destacados
  • CANopen
    - Perfil de comunicación CiA 301
    - Perfil del dispositivo para encoder CiA 406 V3.2 clase C2
  • LED para indicación del estado (CiA 303-3)
  • Configurable sin caja de terminales vía LSS (CiA 305) u opcionalmente por SDO
  • Amplia funcionalidad CANopen
    - Objetos de posicionamiento, de velocidad y aceleración
    - Alternativamente funciones de interruptor de fin de carrera y
      conmutador de levas
    - Hasta 4 Transmit PDO de configuración individual
    - Escalado
    - Heartbeat y nodeguarding, así como amplias posibilidades de diagnóstico
Detalles del producto
Brida
Brida de sujeción
Carcasa
Ø 58 mm
Acero inoxidable
Resolución
Resolución monovuelta

65.536 pasos / 360° (16 bit)

Resolución multivuelta

hasta 32 bit con high precision value hasta 43 bit.

Eje
Ø 6 mm
Nota: Atención: Sin opción AAO = IP67 todo alrededor
Longitud del eje: L: 12 mm
Permitida carga de los eje, radial: 125 N
Permitida carga de los eje, axial: 120 N
Ø 8 mm
Nota: Atención: Sin opción AAO = IP67 todo alrededor
Longitud del eje: L: 19 mm
Permitida carga de los eje, radial: 125 N
Permitida carga de los eje, axial: 120 N
Ø 9,525 mm
Nota: Atención: Sin opción AAO = IP67 todo alrededor
Longitud del eje: L: 20 mm
Permitida carga de los eje, radial: 220 N
Permitida carga de los eje, axial: 120 N
Ø 10 mm
Longitud del eje: L: 20 mm
Permitida carga de los eje, radial: 220 N
Permitida carga de los eje, axial: 120 N
Veloc. máx. de rotación
8000 rpm
Tensión de operación
4,75 Vcc hasta 32 Vcc
Consumo propio de corriente: typ. 50 mA
Potencia absorbida: máx. 0,5 W
Temperatura de trabajo
-40 °C a +85 °C
Temperatura de almacenamiento
-40 °C a +100 °C
Clase de protección
Carcasa: IP65, IP67; en el eje: IP65; salida de cable L1: IP40
Nota

Indicación del estado LED
 Demostración del indicador de estado LED

Software de configuración
 Descarga de software

Manual WDGA CANopen
 Manual WDGA CANopen

Visor STEP / Ficheros STEP:

El fichero STEP que desea no figura en la lista:
Solicitud de ficheros STEP aquí

Descripción
CB5 axial, 5-polos, Malla conectada conductivamente con la carcasa del encoder
Asignación de las conexiones
(+) Vcc2
GND3
CANHigh4
CANLow5
CANGND/Malla1
Visor STEP / Ficheros STEP:

El fichero STEP que desea no figura en la lista:
Solicitud de ficheros STEP aquí

Descripción
CC5 radial, 5-polos, Malla conectada conductivamente con la carcasa del encoder
Asignación de las conexiones
(+) Vcc2
GND3
CANHigh4
CANLow5
CANGND/Malla1
Visor STEP / Ficheros STEP:

El fichero STEP que desea no figura en la lista:
Solicitud de ficheros STEP aquí

Descripción
L1 radial, Malla conectada conductivamente con la carcasa del encoder (IP40)
Asignación de las conexiones
(+) VccBN
GNDWH
CANHighGN
CANLowYE
CANGND/MallaMalla
Visor STEP / Ficheros STEP:

El fichero STEP que desea no figura en la lista:
Solicitud de ficheros STEP aquí

Descripción
L2 axial, Malla conectada conductivamente con la carcasa del encoder
Asignación de las conexiones
(+) VccBN
GNDWH
CANHighGN
CANLowYE
CANGND/MallaMalla
Visor STEP / Ficheros STEP:

El fichero STEP que desea no figura en la lista:
Solicitud de ficheros STEP aquí

Descripción
L3 radial, Malla conectada conductivamente con la carcasa del encoder
Asignación de las conexiones
(+) VccBN
GNDWH
CANHighGN
CANLowYE
CANGND/MallaMalla
General technical Data and safety instructions absolute encoders WDGA CANopen
General technical Data and safety instructions absolute encoders WDGA CANopen

Handout WDGA Encoder Drehgeber
Handout Absolute encoders WDGA

  • Absolute encoders with flange Ø 36 mm / Ø 58 mm
  • Single-/Multiturn (16/43 bit)
  • Ground-breaking technology 32 Bit processor
  • Very high shaft loading, IP67
  • EnDra® Multiturn technology: No gears, no battery
  • QuattroMag® Singleturn technology: High precision +/- 0,0878°

Kurzkatalog Drehgeber - Short catalogue encoders
Short-Catalogue Encoders and systems

  • Incremental and absolute encoders
  • Digital shaft copying
  • Made in Germany
  • Motorfeedback
  • Position Measurement Systems

Mobile cleaning machines
Mobile cleaning machines

Fully-automatic hall cleaning

HALT Test
The HALT-Test

Web-processing industry
Web-processing industry

Quality assurance in the ongoing process 

Automated guided vehicle
Automated guided vehicle

Precise movements

Plazos de entrega y servicios de Wachendorff Automation GmbH & Co. KG
Plazos de entrega y servicios

de Wachendorff Automation GmbH & Co. KG

Handbuch WDGA CANopen
Manual WDGA CANopen

Instrucciones de montaje encoders absolutos WDGA CANopen
Instrucciones de montaje encoders absolutos WDGA CANopen, CANopen LIFT

Technical Note deutsch
Technical Note WDGA CANopen

deutsch

Technical Note english
Technical Note WDGA CANopen

english

EDS File Singleturn
EDS file

EDS file for encoder absolute WDGA singleturn, CANopen.

By downloading and using software and apps
from this homepage, I agree to the GTC and
the supplementary software clause.

EDS file for encoder absolute WDGA multiturn, CANopen
EDS file

EDS file for encoder absolute WDGA multiturn, CANopen

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the supplementary software clause.

EC Konformitätserklärung Drehgeber : EC declaration of conformity encoder
EU declaration of conformity absolute encoder WDGA 2.0 CAN/SSI

for Wachendorff Automation GmbH & Co. KG.

UKCA declaration of conformity absolute encoder WDGA 2.0 CAN/SSI
UKCA declaration of conformity absolute encoder WDGA 2.0 CAN/SSI

for Wachendorff Automation GmbH & Co. KG.

UL Certificates for Wachendorff Automation Products 2014-03-28
UL Certificates

for Wachendorff Automation products.

REACH regulation
REACH- and RoHS regulation of the EU

Información

ISO Certificado DIN EN 9001:2015
ISO Certificado DIN EN 9001:2015

BGZ0000KIT-ZVK

Starter kit CANopen

para encoder absoluto WDGA

CANUSBANALYZER Drehgeber Absolut CANopen
CANUSBANALYZER

PEAK CAN-USB analizador

para encoder absoluto WDGA

KIS567 Drehgeber Kabeldose
KIS-5-67

Conector (macho) de confección propia KIS-5-67:
M12 x 1, adaptada a los encoders WDGA CANopen con conectores CB5/CC5, 5-polos, IP67

Conector (macho, recto)

external link ​​​​​​​Fichero STEP

KISA567 Drehgeber Kabeldose
KISA-5-67

Conector (macho) de confección propia KISA-5-67:
M12 x 1, adaptada a los encoders WDGA CANopen con conectores CB5/CC5, 5-polos, IP67

Conector (macho, ángulo recto)

KID567 Drehgeber Kabeldose
KID-5-67

Conector (hembra) de confección propia KID-5-67:
M12 x 1, adaptada a los encoders WDGA CANopen con conectores CB5/CC5, 5-polos, IP67

Conector (hembra, recta)

KIDA567 Drehgeber Kabeldose
KIDA-5-67

Conector (hembra) de confección propia KIDA-5-67:
M12 x 1, adaptada a los encoders WDGA CANopen con conectores CB5/CC5, 5-polos, IP67

Conector (hembra, ángulo recto)

CVKA567 Drehgeber Kabeldose
CVKA-5-67

Ramificación / conducto bus, M12 x 1,
adaptada a los encoders WDGA CANopen con conectores CB5/CC5.

Concector (macho) ángulo recto - cable - concector (hembra) ángulo recto

CVK567 Drehgeber Kabeldose
CVK-5-67

Ramificación / conducto bus, M12 x 1,
adaptada a los encoders WDGA CANopen con conectores CB5/CC5.

conector (macho, recto) - cable - conector (hembra, recta)

CTA216701 Drehgeber Kabeldose
CTA-21-67-01

2 vías sistema distribuidor, conector en T, M12 x 1,
adaptada a los encoders WDGA CANopen con conectores CB5/CC5.

2 conectores (hembra), 1 conector (macho)
 

CYA216701 Drehgeber Kabeldose
CYA-21-67-01

2 vías sistema distribuidor, conector en Y, M12 x 1,
adaptada a los encoders WDGA CANopen con conectores CB5/CC5.

2 conectores (hembra), 1 conector (macho)

CEW12067S Drehgeber Kabeldose
CEW-120-67-S

Resistencia final 120 Ohm, M12 x 1,
adaptada a los encoders WDGA CANopen con conectores CB5/CC5.

Conector (macho)

CEW12067B Drehgeber Kabeldose
CEW-120-67-B

Resistencia final 120 Ohm, M12 x 1
 adaptada a los encoders WDGA CANopen con conectores CB5/CC5.

Concetor (hembra)

MW58B Drehgeber Montagewinkel
MW58B

Ensamblaje de ángulo MW58B

apto para encoders incrementales WDGI 58B, 58K, 58D, 58N, WDG 58T y
encoder absoluto WDGA 58B.

external link STEP-download MW58B

QF58B Drehgeber Quadratflansch
QF58B

 Brida cuadrada QF58B

apto para encoder incremental WDGI 58B, 58K, 58D, 58N, WDG 58T y
encoder absoluto WDGA 58B, WDGA 58D.

Montagewinkel WDGQF58B04
WDGQF58B04

 Brida cuadrada WDGQF58B04

apto para encoder incremental WDGI 58B, 58K, 58D, 58N, WDG 58T y
encoder absoluto WDGA 58B, WDGA 58D.

SP300 Drehgeber Spannexzenter
SP-3-00

Tensor excéntrico SP-3-00

apto para encoders incrementales WDG 40A, 50B, 58T, WDGI 58A, 58B, 58C, 58D, 58K, 63B, WDGP 36A, WDGP 58A, WDGP 58B y encoders absolutos WDGA 36A, WDGA 58A, WDGA 58B.

external link STEP file

ST27 Kupplung Drehgeber
ST27

Acoplamiento insertable ST27

para encoders con eje Ø 6 mm o 10 mm

PK20 Kupplung Drehgeber
PK20

Acoplamiento bridado PK20

para encoders con eje Ø 6 mm.

PK24 Kupplung Drehgeber
PK24

Acoplamiento bridado PK24

para encoders con eje Ø 6 mm, 8 mm o 10 mm.

FSK22 Kupplung Drehgeber
FSK22

Acoplamiento con disco de resorte FSK22

para encoders con eje Ø 6 mm, 10 mm o 12 mm.

WK22 Kupplung Drehgeber
WK22

Acoplamiento helicoidal WK22

para encoder con eje Ø 6 mm.

WK24 Kupplung Drehgeber
WK24

Acoplamiento helicoidal WK24

para encoders con eje Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm o 12 mm.

external link STEP-Download WK240610

WK32 Kupplung Drehgeber
WK32

Acoplamiento helicoidal WK32

para encoders con eje Ø 6 mm o 10 mm.

BK29 Kupplung Drehgeber
BK29

Acoplamiento de fuelle BK29

para encoders con eje Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm o 12 mm*.
Desplazamiento máx. radial del eje: ± 0,25 mm o ± 0,30 mm*
Rigidez del resorte de giro: 150 Nm/rad o 130 Nm/rad*

FB29B Kupplung Drehgeber
FB29B

Acoplamiento de fuelle FB29B

para encoders con eje Ø 4 mm, 6 mm, 8 mm, 10 mm o 12 mm.

DSK29 Kupplung Drehgeber
DSK29

Acoplamiento de cinta doble DSK29

para encoders con eje Ø 6 mm, 8 mm o 10 mm.
Sin piezas móviles, con aislamiento térmico y eléctrico, marcha suave, sin mantenimiento.
Muy resistente contra:
gasolina, aceite, benceno, hidrocarburos aromáticos y no aromáticos, alcoholes, glicoles, disolventes y muchas sustancias químicas.

external link STEP Download DSK290606

external link STEP Download DSK290610

DSK38 Kupplung Drehgeber
DSK38

Acoplamiento de cinta doble DSK38

para encoder con ejes Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm o 12 mm.
Sin piezas móviles, con aislamiento térmico y eléctrico, marcha suave, sin mantenimiento.
Muy resistente contra:
gasolina, aceite, benceno, hidrocarburos aromáticos y no aromáticos, alcoholes, glicoles, disolventes y muchas sustancias químicas.

external link STEP-Datei DSK380606

DSK48 Kupplung Drehgeber
DSK48

Acoplamiento de cinta doble DSK48

para encoder con ejes Ø 10 mm, 12 mm o 14 mm.
Sin piezas móviles, con aislamiento térmico y eléctrico, marcha suave, sin mantenimiento.
Muy resistente contra:
gasolina, aceite, benceno, hidrocarburos aromáticos y no aromáticos, alcoholes, glicoles, disolventes y muchas sustancias químicas.

external link STEP download DSK481012

WDGMA5005x

Brazo de resorte con encoder tipo
58B, 58D, 58K, 58N y 58T

WDGMA5105x

Brazo de resorte con encoder tipo
58B, 58D, 58K, 58N y 58T

WDGMA10000 Federarm Drehgeber
WDGMA10000

Brazo de resorte con encoder tipo
58B, 58D, 58K, 58N y 58T

para detección de longitud

 STEP download WDGMA10000_A
​​​​​​​ STEP download WDGMA10000_B
​​​​​​​ STEP download WDGMA10000_C

DH10000
WDGDH10000

Linear Nivelación Titular Encoder con encoder tipo 58B, 58D, 58K, 58N y 58T

para detección de longitud

 STEP download WDGDH10000.stp

MR150GR Messrad Drehgeber Measuring wheel encoder
MR150GR06

Ruedas de medición MR150GR06

Circunferencia: 150 mm,
Superficie: Junta tórica de 3,5 mm de ancho, material NBR70
Campos de aplicación: Madera, metal, cintas transportadoras, papel, textiles.
Para encoders con eje Ø 6 mm.

external link STEP MR150GR06.stp

MR200KR Messrad Drehgeber
MR200KR

Ruedas de medición MR200KR

Circunferencia 200 mm,
Superficie: Moleta en cruz
Campos de aplicación: Cartón, madera, (Textiles).
Para encoders con eje Ø 6 mm o 10 mm.

MRA200KR Messrad Drehgeber
MRA200KR

Ruedas de medición MRA200KR

Circunferencia 200 mm, 
Superficie: Moleta en cruz, 
Campos de aplicación: Cartón, madera, textiles, caucho, plástico blando.
Para encoders con eje Ø 6 mm, Ø 10 mm o Ø 12 mm.

external link Fichero STEP MRA200KR06 del orificio Ø 6 mm

MR200KH Messrad Drehgeber
MR200KH

Ruedas de medición MR200KH

Circunferencia 200 mm,
Superficie: Material sintético (Hytrel, liso),
Campos de aplicación: Plásticos, superficies pintadas, papel, cartón, madera, metal, textiles .
Para encoder con eje Ø 6 mm o 10 mm.

MRA200KH Messrad Drehgeber
MRA200KH

Ruedas de medición MRA200KH

Circunferencia 200 mm,
Superficie: Material sintético (poliuretano, liso),
Campos de aplicación: metales engrasados, perfiles de acero, superficies pintadas, plásticos, papel, cartón, madera, textiles, alambre, cuero.
Para encoders con eje Ø 6 mm, Ø 10 mm o Ø 12 mm.

external link Fichero STEP MRA200KH10 del orificio Ø 10 mm

MR200NG Messrad Drehgeber
MR200NG

Ruedas de medición MR200NG

Circunferencia 200 mm,
Superficie: Goma antideslizante,
Campos de aplicación: Textiles.
Para encoders con eje Ø 6 mm o 10 mm.

MRA200NG Messrad Drehgeber
MRA200NG

Ruedas de medición MRA200NG

Circunferencia 200 mm,
Superficie: Material sintético (poliuretano, antideslizante),
Einsatzgebiete: Textiles gruesos, alfombra, la medición de cable, vellón, papel, cartón, madera, plásticos. 
Para encoders con eje Ø 6 mm, Ø 10 mm o Ø 12 mm.

MR200KG Messrad Drehgeber
MR200KG

Ruedas de medición MR200KG

Circunferencia 200 mm,
Superficie: Material sintético (Hytrel, estriado)
Campos de aplicación: Plásticos, superficies pintadas, papel, cartón, madera, metal, textiles.
Para encoders con eje Ø 6 mm o 10 mm.

MRA200KG Messrad Drehgeber
MRA200KG

Ruedas de medición MRA200KG

Circunferencia 200 mm, 
Superficie: Material sintético (poliuretano, estriado), 
Campos de aplicación: metales sin engrasar, superficie pintada, plásticos, papel, cartón, madera, textiles, vidrio, suelos. 
Para encoders con eje Ø 6 mm, Ø 10 mm o Ø 12 mm

MR500KR Messrad Drehgeber
MR500KR

Rueda de medición MR500KR

Circunferencia 500 mm, 
Superficie: Moleta en cruz, 
Campos de aplicación: Cartón, madera, (textiles).
Para encoders con eje Ø 10 mm.

 

MRA500KR Messrad Drehgeber
MRA500KR

Ruedas de medición MRA500KR

Circunferencia 500 mm, 
Superficie: Moleta en cruz, 
Campos de aplicación: Cartón, madera, textiles, caucho, plástico blando.
Para encoders con eje Ø 10 mm o Ø 12 mm.

MR500KH Messrad Drehgeber
MR500KH

Rueda de medición MR500KH

 

Circunferencia 500 mm, 
Superficie: Material sintético (Hytrel, liso), 
Campos de aplicación: Plásticos, superficies pintadas, papel, cartón, madera, metal, textiles. 
Para encoder con eje Ø 10 mm.

 

MRA500KH Messrad Drehgeber
MRA500KH

Ruedas de medición MRA500KH

Circunferencia 500 mm, 
Superficie: Material sintético (poliuretano, liso),  
Campos de aplicación: metales engrasados, perfiles de acero, superficies pintadas, plásticos, papel, cartón, madera, textiles, alambre, cuero. 
Para encoders con eje Ø 10 mm o Ø 12 mm.

MR500KG Messrad Drehgeber
MR500KG

Messrad MR500KG

 

Circunferencia 500 mm, 
Superficie: Material sintético (Hytrel, estriado), 
Campos de aplicación: Plásticos, superficies pintadas, papel, cartón, madera, metal, textiles. 
Para encoder con eje Ø 10 mm.

 

MRA500KG Messrad Drehgeber
MRA500KG

Ruedas de medición MRA500KG

Circunferencia 500 mm, 
Superficie: Material sintético (poliuretano, estriado), 
Campos de aplicación: metales sin engrasar, superficie pintada, plásticos, papel, cartón, madera, textiles, vidrio, suelos. 
Para encoders con eje  Ø 10 mm o Ø 12 mm

MR500NG Messrad Drehgeber
MR500NG

Messrad MR500NG

 

Circunferencia 500 mm, 
Superficie: Goma antideslizante, 
Campos de aplicación: Textiles. 
Para encoder con eje Ø 10 mm.

 

MRA500NG Messrad Drehgeber
MRA500NG

Ruedas de medición MRA500NG

Circunferencia 500 mm,
Superficie: Material sintético (poliuretano, antideslizante),
Einsatzgebiete: Textiles gruesos, alfombra, la medición de cable, vellón, papel, cartón, madera, plásticos.
Para encoders con eje Ø 10 mm o Ø 12 mm.

MR500KV Messrad Drehgeber
MR500KV

Rueda de medición MR500KV

Circunferencia 500 mm,
Superficie: Material sintético (Vulkollan®, liso)
Campos de aplicación: Plástico, superficies pintadas, papel, cartón, madera, metales, alambre.
Para encoder con eje Ø 10 mm.

external link STEP file MR500KV10 bore-hole Ø 10 mm

MRA200GR Messrad Drehgeber Measuring wheel encoder
MRA200GR10

Ruedas de medición  MRA200GR10

Circunferencia: 200 mm,
Revestimiento: junta tórica de 3,5 mm de ancho, material NBR70
Campos de aplicación: Madera, superficies pintadas, papel, plásticos.
Para codificadores rotatorios con ejes de Ø 10 mm.

external link STEP MRA200GR10.stp

El encoder WDGA 58B CANopen también está disponible con la clase de protección alta IP67 en todas partes.
(full IP67 only connection CB5, CC5, L2 or L3 version; not cable connection L1 = IP40).
Velocidad máx. de rotation:         3500 rpm
Carga permitida sobre el eje:       axial 100 N; radial 110 N
Momento de arranque:                aprox. 4 Ncm a temperatura ambiente

El encoder WDGA 58B CANopen también está disponible con empotrada 120 ohm resistencia final.

Especificaciones generales encoders

Especificaciones encoders absolutos

Conexión eléctrica

Salida de cable
Salida de conector
Cubierta de conexión
###field_abs_ah_bestcode###

Su código de pedido configurada

EjeMonovueltaMultivueltaProtocoloSoftwareClave de pedidoTensión de operaciónSep. galv.ConexiónOpción
WDGA 58BCOAB00
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