deenfresitcntr
WDGA 58B CANopen

Encoder, absoluto, magnético, CANopen WDGA 58B;
Eje saliente, brida de sujeción;
Carcasa: Ø 58 mm

16/43-bit Mono-/Multivuelta;
Eje saliente: Ø 6 mm / Ø 10 mm;
Perfil de comunicación CiA 301;
Perfil del dispositivo CiA 406 V3.2 clase C2;
Código binario

Ficha técnica General technical data absolute encoders CANopen (PDF 632 kB)
Drehgeber WDGA58BCAN
Puntos destacados
  • CANopen
    - Perfil de comunicación CiA 301
    - Perfil del dispositivo para encoder CiA 406 V3.2 clase C2
  • LED para indicación del estado (CiA 303-3)
  • Configurable sin caja de terminales vía LSS (CiA 305) u opcionalmente por SDO
  • Amplia funcionalidad CANopen
    - Objetos de posicionamiento, de velocidad y aceleración
    - Alternativamente funciones de interruptor de fin de carrera y
      conmutador de levas
    - Hasta 4 Transmit PDO de configuración individual
    - Escalado
    - Heartbeat y nodeguarding, así como amplias posibilidades de diagnóstico
Detalles del producto
Brida
Brida de sujeción
Carcasa
Ø 58 mm
Acero inoxidable
Resolución
Resolución monovuelta

65.536 pasos / 360° (16 bit)

Resolución multivuelta

hasta 32 bit con high precision value hasta 43 bit.

Eje
Ø 6 mm
Nota: Atención: Sin opción AAS = IP67 todo alrededor
Longitud del eje: L: 12 mm
Permitida carga de los eje, radial: 125 N
Permitida carga de los eje, axial: 120 N
Ø 10 mm
Longitud del eje: L: 20 mm
Permitida carga de los eje, radial: 220 N
Permitida carga de los eje, axial: 120 N
Veloc. máx. de rotación
8000 rpm
Tensión de operación
4,75 Vcc hasta 32 Vcc
Consumo propio de corriente: typ. 50 mA
Potencia absorbida: máx. 0,5 W
Temperatura de trabajo
-40 °C a +85 °C
Temperatura de almacenamiento
-40 °C a +100 °C
Clase de protección
Carcasa: IP65, IP67; en el eje: IP65; salida de cable L1: IP40
Nota

Indicación del estado LED
 Demostración del indicador de estado LED

Software de configuración
 Descarga de software

Manual WDGA CANopen
 Manual WDGA CANopen

Ficheros STEP:

El fichero STEP que desea no figura en la lista:
Solicitud de ficheros STEP aquí

Descripción
CB5 axial, 5-polos, Malla conectada conductivamente con la carcasa del encoder
Asignación de las conexiones
(+) Vcc2
GND3
CANHigh4
CANLow5
CANGND/Malla1
Ficheros STEP:

El fichero STEP que desea no figura en la lista:
Solicitud de ficheros STEP aquí

Descripción
CC5 radial, 5-polos, Malla conectada conductivamente con la carcasa del encoder
Asignación de las conexiones
(+) Vcc2
GND3
CANHigh4
CANLow5
CANGND/Malla1
Ficheros STEP:

El fichero STEP que desea no figura en la lista:
Solicitud de ficheros STEP aquí

Descripción
L1 radial, Malla conectada conductivamente con la carcasa del encoder (IP40)
Asignación de las conexiones
(+) VccBN
GNDWH
CANHighGN
CANLowYE
CANGND/MallaMalla
Ficheros STEP:

El fichero STEP que desea no figura en la lista:
Solicitud de ficheros STEP aquí

Descripción
L2 axial, Malla conectada conductivamente con la carcasa del encoder
Asignación de las conexiones
(+) VccBN
GNDWH
CANHighGN
CANLowYE
CANGND/MallaMalla
Ficheros STEP:

El fichero STEP que desea no figura en la lista:
Solicitud de ficheros STEP aquí

Descripción
L3 radial, Malla conectada conductivamente con la carcasa del encoder
Asignación de las conexiones
(+) VccBN
GNDWH
CANHighGN
CANLowYE
CANGND/MallaMalla
General technical Data and safety instructions absolute encoders WDGA CANopen
General technical Data and safety instructions absolute encoders WDGA CANopen

Handout Absolute encoders WDGA
Handout Absolute encoders WDGA

  • Absolute encoders with flange Ø 36 mm / Ø 58 mm
  • Single-/Multiturn (16/43 bit)
  • Ground-breaking technology 32 Bit processor
  • Very high shaft loading, IP67
  • EnDra® Multiturn technology: No gears, no battery
  • QuattroMag® Singleturn technology: High precision +/- 0,0878°

Short-Catalogue Encoders and systems
Short-Catalogue Encoders and systems

  • Incremental and absolute encoders
  • Digital shaft copying
  • Made in Germany
  • Motorfeedback
  • Position Measurement Systems

Mobile cleaning machines
Mobile cleaning machines

Fully-automatic hall cleaning

HALT Test
The HALT-Test

Web-processing industry
Web-processing industry

Quality assurance in the ongoing process 

Automated guided vehicle
Automated guided vehicle

Precise movements

Plazos de entrega y servicios de Wachendorff Automation GmbH & Co. KG
Plazos de entrega y servicios

de Wachendorff Automation GmbH & Co. KG

Handbuch WDGA CANopen
Manual WDGA CANopen

Instrucciones de montaje encoders absolutos WDGA CANopen
Instrucciones de montaje encoders absolutos WDGA CANopen, CANopen LIFT

Technical Note deutsch
Technical Note WDGA CANopen

deutsch

Technical Note english
Technical Note WDGA CANopen

english

EDS File Singleturn
EDS file

EDS file for encoder absolute WDGA singleturn, CANopen.

EDS file for encoder absolute WDGA multiturn, CANopen
EDS file

EDS file for encoder absolute WDGA multiturn, CANopen

EC Konformitätserklärung Drehgeber : EC declaration of conformity encoder
EU declaration of conformity absolute encoder WDGA 2.0 CAN/SSI

for Wachendorff Automation GmbH & Co. KG.

UL Certificates for Wachendorff Automation Products 2014-03-28
UL Certificates

for Wachendorff Automation products.

REACH regulation
REACH- and RoHS regulation of the EU

Información

ISO Certificado DIN EN 9001:2015
ISO Certificado DIN EN 9001:2015

BGZ0000KIT-ZVK

Starter kit CANopen

para encoder absoluto WDGA

CANUSBANALYZER Drehgeber Absolut CANopen
CANUSBANALYZER

PEAK CAN-USB analizador

para encoder absoluto WDGA

KIS567 Drehgeber Kabeldose
KIS-5-67

Conector (macho) de confección propia KIS-5-67:
M12 x 1, adaptada a los encoders WDGA CANopen con conectores CB5/CC5, 5-polos, IP67

Conector (macho, recto)

 Fichero STEP

KISA567 Drehgeber Kabeldose
KISA-5-67

Conector (macho) de confección propia KISA-5-67:
M12 x 1, adaptada a los encoders WDGA CANopen con conectores CB5/CC5, 5-polos, IP67

Conector (macho, ángulo recto)

KID567 Drehgeber Kabeldose
KID-5-67

Conector (hembra) de confección propia KID-5-67:
M12 x 1, adaptada a los encoders WDGA CANopen con conectores CB5/CC5, 5-polos, IP67

Conector (hembra, recta)

KIDA567 Drehgeber Kabeldose
KIDA-5-67

Conector (hembra) de confección propia KIDA-5-67:
M12 x 1, adaptada a los encoders WDGA CANopen con conectores CB5/CC5, 5-polos, IP67

Conector (hembra, ángulo recto)

CVKA567 Drehgeber Kabeldose
CVKA-5-67

Ramificación / conducto bus, M12 x 1,
adaptada a los encoders WDGA CANopen con conectores CB5/CC5.

Concector (macho) ángulo recto - cable - concector (hembra) ángulo recto

CVK567 Drehgeber Kabeldose
CVK-5-67

Ramificación / conducto bus, M12 x 1,
adaptada a los encoders WDGA CANopen con conectores CB5/CC5.

conector (macho, recto) - cable - conector (hembra, recta)

CTA216701 Drehgeber Kabeldose
CTA-21-67-01

2 vías sistema distribuidor, conector en T, M12 x 1,
adaptada a los encoders WDGA CANopen con conectores CB5/CC5.

2 conectores (hembra), 1 conector (macho)

CYA216701 Drehgeber Kabeldose
CYA-21-67-01

2 vías sistema distribuidor, conector en Y, M12 x 1,
adaptada a los encoders WDGA CANopen con conectores CB5/CC5.

2 conectores (hembra), 1 conector (macho)

CEW12067S Drehgeber Kabeldose
CEW-120-67-S

Resistencia final 120 Ohm, M12 x 1,
adaptada a los encoders WDGA CANopen con conectores CB5/CC5.

Conector (macho)

CEW12067B Drehgeber Kabeldose
CEW-120-67-B

Resistencia final 120 Ohm, M12 x 1
 adaptada a los encoders WDGA CANopen con conectores CB5/CC5.

Concetor (hembra)

MW58B Drehgeber Montagewinkel
MW58B

Ensamblaje de ángulo MW58B

apto para encoders incrementales WDGI 58B, 58K, 58D, 58N, WDG 58T y
encoder absoluto WDGA 58B.

 STEP-download MW58B

QF58B Drehgeber Quadratflansch
QF58B

 Brida cuadrada QF58B

apto para encoder incremental WDGI 58B, 58K, 58D, 58N, WDG 58T y
encoder absoluto WDGA 58B, WDGA 58D.

Montagewinkel WDGQF58B04
WDGQF58B04

 Brida cuadrada WDGQF58B04

apto para encoder incremental WDGI 58B, 58K, 58D, 58N, WDG 58T y
encoder absoluto WDGA 58B, WDGA 58D.

SP300 Drehgeber Spannexzenter
SP-3-00

Tensor excéntrico SP-3-00

apto para encoders incrementales WDG 40A, 50B, 58T, WDGI 58A, 58B, 58C, 58D, 58K, 63B, WDGP 36A, WDGP 58A, WDGP 58B y encoders absolutos WDGA 36A, WDGA 58A, WDGA 58B.

ST27 Kupplung Drehgeber
ST27

Acoplamiento insertable ST27

para encoders con eje Ø 6 mm o 10 mm

PK20 Kupplung Drehgeber
PK20

Acoplamiento bridado PK20

para encoders con eje Ø 6 mm.

PK24 Kupplung Drehgeber
PK24

Acoplamiento bridado PK24

para encoders con eje Ø 6 mm, 8 mm o 10 mm.

FSK22 Kupplung Drehgeber
FSK22

Acoplamiento con disco de resorte FSK22

para encoders con eje Ø 6 mm, 10 mm o 12 mm.

WK22 Kupplung Drehgeber
WK22

Acoplamiento helicoidal WK22

para encoder con eje Ø 6 mm.

WK24 Kupplung Drehgeber
WK24

Acoplamiento helicoidal WK24

para encoders con eje Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm o 12 mm.

WK32 Kupplung Drehgeber
WK32

Acoplamiento helicoidal WK32

para encoders con eje Ø 6 mm o 10 mm.

BK29 Kupplung Drehgeber
BK29

Acoplamiento de fuelle BK29

para encoders con eje Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm o 12 mm*.
Desplazamiento máx. radial del eje: ± 0,25 mm o ± 0,30 mm*
Rigidez del resorte de giro: 150 Nm/rad o 130 Nm/rad*

FB29B Kupplung Drehgeber
FB29B

Acoplamiento de fuelle FB29B

para encoders con eje Ø 4 mm, 6 mm, 8 mm, 10 mm o 12 mm.

DSK29 Kupplung Drehgeber
DSK29

Acoplamiento de cinta doble DSK29

para encoders con eje Ø 6 mm, 8 mm o 10 mm.
Sin piezas móviles, con aislamiento térmico y eléctrico, marcha suave, sin mantenimiento.
Muy resistente contra:
gasolina, aceite, benceno, hidrocarburos aromáticos y no aromáticos, alcoholes, glicoles, disolventes y muchas sustancias químicas.

 STEP Download DSK290610

DSK38 Kupplung Drehgeber
DSK38

Acoplamiento de cinta doble DSK38

para encoder con ejes Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm o 12 mm.
Sin piezas móviles, con aislamiento térmico y eléctrico, marcha suave, sin mantenimiento.
Muy resistente contra:
gasolina, aceite, benceno, hidrocarburos aromáticos y no aromáticos, alcoholes, glicoles, disolventes y muchas sustancias químicas.

STEP download DSK380606

DSK48 Kupplung Drehgeber
DSK48

Acoplamiento de cinta doble DSK48

para encoder con ejes Ø 10 mm, 12 mm o 14 mm.
Sin piezas móviles, con aislamiento térmico y eléctrico, marcha suave, sin mantenimiento.
Muy resistente contra:
gasolina, aceite, benceno, hidrocarburos aromáticos y no aromáticos, alcoholes, glicoles, disolventes y muchas sustancias químicas.

STEP download DSK481012

El encoder WDGA 58B CANopen también está disponible con la clase de protección alta IP67 en todas partes.
Velocidad máx. de rotation:         3500 rpm
Carga permitida sobre el eje:       axial 100 N; radial 110 N
Momento de arranque:                aprox. 4 Ncm a temperatura ambiente

El encoder WDGA 58B CANopen también está disponible con empotrada 120 ohm resistencia final.

Especificaciones generales encoders

Especificaciones encoders absolutos

Conexión eléctrica

Salida de cable
Salida de conector
Cubierta de conexión
###field_abs_ah_bestcode###

Su código de pedido configurada

EjeMonovueltaMultivueltaProtocoloSoftwareClave de pedidoTensión de operaciónSep. galv.ConexiónOpción
WDGA 58BCOAB00
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