deenfresitcntr
WDG 40A

Encoder, incremental, óptico, WDG 40A,
eje saliente, servobrida: Ø 40 mm

Eje: Ø 6 mm,
Clase de protección: hasta IP67 todo alrededor
Número de impulsos: hasta 2500 ppr,
Forma de la señal: rectángulo.

Ficha técnica General technical data incremental encoders (PDF 908 kB)
Drehgeber WDG40A
Puntos destacados
  • Encoder robusto y económico con dimensiones reducidas
  • Clase de protección IP67, en la entrada del eje IP65
  • Opcional:
    clase de protección IP67 todo alrededor,
    -40 °C a +80 °C
Detalles del producto
Brida
Servobrida
Max. pulso por revolución PPR
a 2500 PPR
Carcasa
Ø 40 mm
Aluminio, con recubrimiento
Eje
Ø 6 mm
Longitud del eje: L: 11,5 mm
Permitida carga de los eje, radial: 80 N
Permitida carga de los eje, axial: 50 N
Veloc. máx. de rotación
12000 rpm
Circuito de salida
TTL
TTL, RS422 compatible, complementaria
HTL
HTL, complementaria
Frecuencia de salida
TTL hasta 2500 ppr, máx. 200 kHz
HTL hasta 2500 ppr, máx. 200 kHz
Tensión de operación
4,75 Vcc hasta 5,5 Vcc
Consumo propio de corriente: typ. 70 mA
10 Vcc hasta 30 Vcc
Consumo propio de corriente: typ. 70 mA
Temperatura de trabajo
-20 °C a +80 °C
Clase de protección
Carcasa: IP65, IP67; en el eje: IP65; (IP40 en K1)
Ficheros STEP:

El fichero STEP que desea no figura en la lista:
Solicitud de ficheros STEP aquí

Descripción ABN compl. pos.
K2 axial, Malla abierta
L2 axial, Malla conectada conductivamente con la carcasa del encoder
Asignación de las conexiones
 K2, L2K2, L2
CircuitoH05, H24R05, R24
GNDWHWH
(+) VccBNBN
AGNGN
BYEYE
NGYGY
Pre-alerta Salida--
A complem.-RD
B complem.-BK
N complem.-VT
Mallacordóncordón
Ficheros STEP:

El fichero STEP que desea no figura en la lista:
Solicitud de ficheros STEP aquí

Descripción ABN compl. pos.
K3 radial, Malla abierta
L3 radial, Malla conectada conductivamente con la carcasa del encoder
Asignación de las conexiones
 K3, L3K3, L3
CircuitoH05, H24R05, R24
GNDWHWH
(+) VccBNBN
AGNGN
BYEYE
NGYGY
Pre-alerta Salida--
A complem.-RD
B complem.-BK
N complem.-VT
Mallacordóncordón
Ficheros STEP:

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Solicitud de ficheros STEP aquí

Descripción ABN compl. pos.
K1 radial, Malla abierta (IP40)
Asignación de las conexiones
 K1K1
CircuitoH05, H24R05, R24
GNDWHWH
(+) VccBNBN
AGNGN
BYEYE
NGYGY
Pre-alerta Salida--
A complem.-RD
N complem.-VT
B complem.-BK
Mallacordóncordón

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Solicitud de ficheros STEP aquí

Descripción ABN compl. pos.
SI5 axial, 5-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder-
SI6 axial, 6-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder-
SI8 axial, 8-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder
SI12 axial, 12-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder
Asignación de las conexiones
SI5SI6SI8SI8SI12SI12
 5-polos6-polos8-polos8-polos12-polos12-polos
Diagrama de conectores
CircuitoH05, H24H05, H24H05, H24R05, R24H05, H24R05, R24
GND1611K, LK, L
(+) Vcc2122M, BM, B
A3233EE
B4444HH
N5355CC
Pre-alerta Salida------
A complem.---6-F
B complem.---7-A
N complem.---8-D
n. c.-56, 7, 8-A, D, F, G, JG, J
Malla------
Ficheros STEP:

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Descripción ABN compl. pos.
S2 axial, 7-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder-
Asignación de las conexiones
S2
 7-polos
Diagrama de conectores
CircuitoH05, H24
GND1
(+) Vcc2
A3
B4
N5
Pre-alerta Salida-
A complem.-
B complem.-
N complem.-
n. c.6, 7
Malla-
Ficheros STEP:

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Descripción ABN compl. pos.
SB4 axial, 4-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder-
SB5 axial, 5-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder-
SB8 axial, 8-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder
SB12 axial, 12-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder
Asignación de las conexiones
SB4SB5SB8SB8SB12SB12
 4-polos5-polos8-polos8-polos12-polos12-polos
Diagrama de conectores
CircuitoH05, H24H05, H24H05, H24R05, R24H05, H24R05, R24
GND331133
(+) Vcc112211
A243344
B424466
N-55588
Pre-alerta Salida------
A complem.---6-9
B complem.---7-7
N complem.---8-10
n. c.--6, 7, 8-2, 5, 7, 9, 10, 11, 122, 5, 11, 12
Malla------
hasta 2500 ppr
Tensión de operació
4,75 - 5,5 Vcc
Corriente de operación
typ. 70 mA
Forma de la señal
rectángulo
Conmutación de salida
TTL
Canales
AB, ABN
Salida
Push-Pull
Carga
máx. 40 mA / canal
Nivel mA
a 20 mA
Nivel H>
H > 2,5 Vcc
Nivel L<
L < 0,5 Vcc
Frecuencia de salida
máx. 200 kHz
Protección de conexión
no
Pre-alerta Salida
no
Tensión de operació
4,75 - 5,5 Vcc
Corriente de operación
typ. 70 mA
Forma de la señal
rectángulo
Conmutación de salida
TTL, RS422 compatible, complementaria
Canales
AB, ABN, y señales complementarias
Salida
Push-Pull
Carga
máx. 40 mA / canal
Nivel mA
a 20 mA
Nivel H>
H > 2,5 Vcc
Nivel L<
L < 0,5 Vcc
Frecuencia de salida
máx. 200 kHz
Protección de conexión
no
Pre-alerta Salida
no
Tensión de operació
10 - 30 Vcc
Corriente de operación
typ. 70 mA
Forma de la señal
rectángulo
Conmutación de salida
HTL
Canales
AB, ABN
Salida
Push-Pull
Carga
máx. 40 mA / canal
Nivel mA
a 20 mA
Nivel H>
H > (+)Vcc - 2,5 Vcc
Nivel L<
L < 2,5 Vcc
Frecuencia de salida
máx. 200 kHz
Protección de conexión
Pre-alerta Salida
no
Tensión de operació
10 - 30 Vcc
Corriente de operación
typ. 70 mA
Forma de la señal
rectángulo
Conmutación de salida
HTL complementaria
Canales
AB, ABN, y señales complementarias
Salida
Push-Pull
Carga
máx. 40 mA / canal
Nivel mA
a 20 mA
Nivel H>
H > (+)Vcc - 2,5 Vcc
Nivel L<
L < 2,5 Vcc
Frecuencia de salida
máx. 200 kHz
Protección de conexión
Pre-alerta Salida
no
El encoder WDG 40A también está disponible como codificador de marcha especialmente suave. Al hacerlo se modifica el momento de arranque a ≤ 0,1 Ncm y el tipo de protección de la entrada del eje a IP50.
El encoder WDG 40A también está disponible con la clase de protección alta IP67 en todas partes.
N° máx. rev.: 3500 rpm
Carga permitida sobre el eje, axial:30 N
Carga permitida sobre el eje, radial:45 N
N° máx. de impulsos:1500 ppr
Momento de arranque:aprox. 1,2 Ncm a temp. ambiente
El encoder WDG 40A con la conmutación de salida H24, R24 también está disponible con el rango de temperatura ampliado -40 °C hasta +80 °C (medido en la brida).
El encoder WDG 40A también está disponible con cable de más de 2 m de longitud. La longitud máx. del cable depende de la tensión de operación y de la frecuencia; véase 'Datos técnicos generales'
Cuando realice el pedido complemente el número de pedido con un número de 3 cifras que indica la longitud en decímetros.
Ejemplo: Longitud de cable 5 m = 050
KI467 Drehgeber Kabeldose
KI-4-67

Conector (hembra) KI-4-67:
Adaptada a los encoders con conectores del sensor SB4 y SC4, 4-polos, IP67

Cable confeccionado apantallado con conector (hembra) recta,
malla conectada.

KIA467 Drehgeber Kabeldose
KIA-4-67

Conector (hembra) KIA-4-67:
Adaptada a los encoders con conectores del sensor SB4 y SC4, 4-polos, IP67

Cable confeccionado apantallado con conector (hembra) de ángulo recto, malla conectada.

KI567 Drehgeber Kabeldose
KI-5-67

Conector (hembra) KI-5-67:
Adaptada a los encoders con conectores del sensor SB5 y SC5, 5-polos, IP67.

Cable confeccionado apantallado con conector (hembra, recta),
malla conectada.

KIA567 Drehgeber Kabeldose
KIA-5-67

Conector (hembra) KIA-5-67:
Adaptada a los encoders con conectores del sensor SB5 y SC5, 5-polos, IP67.

Cable confeccionado apantallado con conector (hembra) ángulo recto, malla conectada .

KD540 Drehgeber Kabeldose
KD-5-40

Conector (hembra) KD-5-40:
Adaptada a los encoders con conectores SI/SH, 5-polos, IP40

Conector (hembra, recta) o cable confeccionado con conector (hembra, recta).
Con rosca interior M16 x 0.75.

KD567 Kabeldose Drehgeber
KD-5-67

Conector (hembra) KD-5-67:
Adaptada a los encoders con conectores SI/SH, 5-polos, IP67

Conector (hembra, recta) o cable confeccionado con conector (hembra, recta).
Con rosca interior M16 x 0.75.

KDA667 Drehgeber Kabeldose
KDA-6-67

Conector (hembra) KDA-6-67:
Adaptada a los encoders con conectores SI/SH, 6-polos, IP67

Conector (hembra) angulo recto o
cable confeccionado con conector (hembra) angulo recto.

KD740 Drehgeber Kabeldose
KD-7-40

Conector (hembra) KD-7-40: 
Adaptada a los encoders con conectores S2/S3, 7-polos, IP40

Conector (hembra, recta) o
cable confeccionado con conector (hembra, recta).
Con rosca interior M16 x 0.75.

KDA740 Drehgeber Kabeldose
KDA-7-40

Conector (hembra) KDA-7-40:
Adaptada a los encoders con conectores S2/S3, 7-polos, IP40

Conector (hembra) angulo recto o
cable confeccionado con conector (hembra) angulo recto.
Con rosca interior M16 x 0.75.

KD767 Drehgeber Kabeldose
KD-7-67

Conector (hembra) KD-7-67:
Adaptada a los encoders con conectores S2/S3, 7-polos, IP67

Conector (hembra, recta) o
cable confeccionado con conector (hembra, recta).
Con rosca interior M16 x 0.75.

KDA767 Drehgeber Kabeldose
KDA-7-67

Conector (hembra) KDA-7-67:
Adaptada a los encoders con conectores S2/S3, 7-polos, IP67

Conector (hembra) angulo recto o
cable confeccionado con conector (hembra) angulo recto. Con rosca interior M16 x 0.75.

KI867 Drehgeber Kabeldose
KI-8-67

Conector (hembra) KI-8-67:
Adaptada a los encoders con conectores del sensor SB8 y SC8, 8-polos, IP67

Cable confeccionado apantallado con conector (hembra, recta),
malla conectada.

KIA867 Drehgeber Kabeldose
KIA-8-67

Conector (hembra) KIA-8-67:
Adaptada a los encoders con conectores del sensor SB8 y SC8, 8-polos, IP67

Cable confeccionado apantallado con conector (hembra, ángulo recto),
malla conectada.

KD840 Drehgeber Kabeldose
KD-8-40

Conector (hembra) KD-8-40:
Adaptada a los encoders con conectores SI/SH, 8-polos, IP40

Conector (hembra, recta) o
cable confeccionado con conector (hembra, recta).

KD867 Drehgeber Kabeldose
KD-8-67

Conector (hembra) KD-8-67:
Adaptada a los encoders con conectores SI/SH, 8-polos, IP67

Conector (hembra, recta) o
cable confeccionado con conector (hembra, recta).

Drehgeber KDA867
KDA-8-67

Conector (hembra) KDA-8-67:
Adaptada a los encoders con conectores SI/SH, 8-polos, IP67

Conector (hembra) angulo recto o
cable confeccionado con conector (hembra) angulo recto. Con rosca interior M16 x 0.75.

Drehgeber KDA867S
KDA-8-67-S

Conector (hembra) KDA-8-67-S:
Adaptada a los encoders con conectores SI/SH, 8-polos, IP67

Conector (hembra) angulo recto, blindaje posible o
cable confeccionado con conector (hembra) angulo recto, completamente blindado.

KI1267 Drehgeber Kabeldose
KI-12-67

Conector (hembra) KI-12-67:
Adaptada a los encoders con conectores del sensor SB12 y SC12, 12-polos, IP67

Cable confeccionado apantallado con conector (hembra, recta),
malla conectada.

KIA1267 Drehgeber Kabeldose
KIA-12-67

Conector (hembra) KIA-12-67:
Adaptada a los encoders con conectores del sensor SB12 y SC12, 12-polos, IP67

Cable confeccionado apantallado con conector (hembra, ángulo recto),
malla conectada.

KDSH1267 Drehgeber Kabeldose
KD-SH12-67

Conector (hembra) KD-SH12-67:
Adaptada a los encoders con conectores SI/SH, 12-polos, IP67

Conector (hembra, recta) o
cable confeccionado con conector (hembra, recta).

KD84015S DIZ Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-DIZ

Conector (hembra) KD-8-40-15-S-DIZ:
Para convertidor de frecuencia: Emotron

Adaptada a los encoders con salida de conectores SI8 y SH8, de 8-polos, IP40.
Conector (D-SUB de 15-polos, de 2-hileras).
Cable confeccionado apantallado con caja de conexión recta y conector D-SUB.
Conector (hembra)/de conectores conectada conductivamente con la pantalla.

KD84015S RST Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-RST

Conector (hembra) KD-8-40-15-S-RST:
Para convertidor de frecuencia: RST

Adaptada a los encoders con salida de conectores SI8 y SH8, de 8-polos, IP40.
Conector (D-SUB de 15-polos, de 2-hileras).
Cable confeccionado apantallado con caja de conexión recta y conector D-SUB .
Carcasa de la caja/de conectores conectada conductivamente con la pantalla.

KD84015S SDR Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-SDR

Conector (hembra) KD-8-40-15-S-SDR:
Para el control de: Schindler MX

Adaptada a los encoders con salida de conectores SI8 y SH8, de 8-polos, IP40.
Conector (D-SUB de 15-polos, de 2-hileras).
Cable confeccionado apantallado con caja de conexión recta y conector D-SUB.
Carcasa de la caja/de conectores conectada conductivamente con la pantalla.

KD84015S CTF Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-CTF

Conector (hembra) KD-8-40-15-S-CTF:
Para convertidor de frecuencia: Control Techniques

Adaptada a los encoders con salida de conectores SI8 y SH8, de 8-polos, IP40.
Conector (D-SUB de 15-polos, de 3-hileras).
Cable confeccionado apantallado con caja de conexión recta y conector D-SUB.
Carcasa de la caja/de conectores conectada conductivamente con la pantalla.

KD84015S KEB Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-KEB

Conector (hembra) KD-8-40-15-S-KEB:
Para convertidor de frecuencia: KEB

Adaptada a los encoders con salida de conectores SI8 y SH8, de 8-polos, IP40.
Conector (D-SUB de 15-polos, de 3-hileras).
Cable confeccionado apantallado con caja de conexión recta y conector D-SUB.
Carcasa de la caja/de conectores conectada conductivamente con la pantalla.

KD84015S LOH Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-LOH

Conector (hembra) KD-8-40-15-S-LOH:
Para convertidor de frecuencia: Flender Loher Typo: Dynavert L

Adaptada a los encoders con salida de conectores SI8 y SH8, de 8-polos, IP40.
Conector (D-SUB de 15-polos, de 3-hileras).
Cable confeccionado apantallado con caja de conexión recta y conector D-SUB.
Carcasa de la caja/de conectores conectada conductivamente con la pantalla.

KD84015S LIF Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-LIF

Conector (hembra) KD-8-40-15-S-LIF:
Para convertidor de frecuencia: Liftequip

Adaptada a los encoders con salida de conectores SI8 y SH8, de 8-polos, IP40.
Conector (D-SUB de 15-polos, de 2-hileras).
Cable confeccionado apantallado con caja de conexión recta y conector D-SUB.
Carcasa de la caja/de conectores conectada conductivamente con la pantalla.

KD84015S ZIL Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-ZIL

Conector (hembra) KD-8-40-15-S-ZIL:
Para convertidor de frecuencia: Ziehl-Abegg

Adaptada a los encoders con salida de conectores SI8 y SH8, de 8-polos, IP40.
Conector (D-SUB de 15-polos, de 2-hileras).
Cable confeccionado apantallado con caja de conexión recta y conector D-SUB.
Carcasa de la caja/de conectores conectada conductivamente con la pantalla.

SP300 Drehgeber Spannexzenter
SP-3-00

Tensor excéntrico SP-3-00

apto para encoders incrementales WDG 40A, 50B, 58T, WDGI 58A, 58B, 58C, 58D, 58K, 63B y encoders absolutos WDGA 36A, WDGA 58A, WDGA 58B.

ST27 Kupplung Drehgeber
ST27

Acoplamiento insertable ST27

para encoders con eje Ø 6 mm o 10 mm

PK20 Kupplung Drehgeber
PK20

Acoplamiento bridado PK20

para encoders con eje Ø 6 mm.

PK24 Kupplung Drehgeber
PK24

Acoplamiento bridado PK24

para encoders con eje Ø 6 mm, 8 mm o 10 mm.

FSK22 Kupplung Drehgeber
FSK22

Acoplamiento con disco de resorte FSK22

para encoders con eje Ø 6 mm, 10 mm o 12 mm.

WK22 Kupplung Drehgeber
WK22

Acoplamiento helicoidal WK22

para encoder con eje Ø 6 mm.

WK24 Kupplung Drehgeber
WK24

Acoplamiento helicoidal WK24

para encoders con eje Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm o 12 mm.

WK32 Kupplung Drehgeber
WK32

Acoplamiento helicoidal WK32

para encoders con eje Ø 6 mm o 10 mm.

BK29 Kupplung Drehgeber
BK29

Acoplamiento de fuelle BK29

para encoders con eje Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm o 12 mm*.
Desplazamiento máx. radial del eje: ± 0,25 mm o ± 0,30 mm*
Rigidez del resorte de giro: 150 Nm/rad o 130 Nm/rad*

FB29B Kupplung Drehgeber
FB29B

Acoplamiento de fuelle FB29B

para encoders con eje Ø 4 mm, 6 mm, 8 mm, 10 mm o 12 mm.

DSK29 Kupplung Drehgeber
DSK29

Acoplamiento de cinta doble DSK29

para encoders con eje Ø 6 mm, 8 mm o 10 mm.
Sin piezas móviles, con aislamiento térmico y eléctrico, marcha suave, sin mantenimiento.
Muy resistente contra:
gasolina, aceite, benceno, hidrocarburos aromáticos y no aromáticos, alcoholes, glicoles, disolventes y muchas sustancias químicas.

DSK38 Kupplung Drehgeber
DSK38

Acoplamiento de cinta doble DSK38

para encoder con ejes Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm o 12 mm.
Sin piezas móviles, con aislamiento térmico y eléctrico, marcha suave, sin mantenimiento.
Muy resistente contra:
gasolina, aceite, benceno, hidrocarburos aromáticos y no aromáticos, alcoholes, glicoles, disolventes y muchas sustancias químicas.

MR200KR Messrad Drehgeber
MR200KR

Ruedas de medición MR200KR

Circunferencia 200 mm,
Superficie: Moleta en cruz
Campos de aplicación: Cartón, madera, (Textiles).
Para encoders con eje Ø 6 mm o 10 mm.

MRA200KR Messrad Drehgeber
MRA200KR

Ruedas de medición MRA200KR

Circunferencia 200 mm, 
Superficie: Moleta en cruz, 
Campos de aplicación: Cartón, madera, textiles, caucho, plástico blando.
Para encoders con eje Ø 6 mm, Ø 10 mm o Ø 12 mm.

 Fichero STEP MRA200KR06 del orificio Ø 6 mm

MR200KH Messrad Drehgeber
MR200KH

Ruedas de medición MR200KH

Circunferencia 200 mm,
Superficie: Material sintético (Hytrel, liso),
Campos de aplicación: Plásticos, superficies pintadas, papel, cartón, madera, metal, textiles .
Para encoder con eje Ø 6 mm o 10 mm.

MRA200KH Messrad Drehgeber
MRA200KH

Ruedas de medición MRA200KH

Circunferencia 200 mm,
Superficie: Material sintético (poliuretano, liso),
Campos de aplicación: metales engrasados, perfiles de acero, superficies pintadas, plásticos, papel, cartón, madera, textiles, alambre, cuero.
Para encoders con eje Ø 6 mm, Ø 10 mm o Ø 12 mm.

 Fichero STEP MRA200KH10 del orificio Ø 10 mm

MR200NG Messrad Drehgeber
MR200NG

Ruedas de medición MR200NG

Circunferencia 200 mm,
Superficie: Goma antideslizante,
Campos de aplicación: Textiles.
Para encoders con eje Ø 6 mm o 10 mm.

MRA200NG Messrad Drehgeber
MRA200NG

Ruedas de medición MRA200NG

Circunferencia 200 mm,
Superficie: Material sintético (poliuretano, antideslizante),
Einsatzgebiete: Textiles gruesos, alfombra, la medición de cable, vellón, papel, cartón, madera, plásticos. 
Para encoders con eje Ø 6 mm, Ø 10 mm o Ø 12 mm.

MR200KG Messrad Drehgeber
MR200KG

Ruedas de medición MR200KG

Circunferencia 200 mm,
Superficie: Material sintético (Hytrel, estriado)
Campos de aplicación: Plásticos, superficies pintadas, papel, cartón, madera, metal, textiles.
Para encoders con eje Ø 6 mm o 10 mm.

MRA200KG Messrad Drehgeber
MRA200KG

Ruedas de medición MRA200KG

Circunferencia 200 mm, 
Superficie: Material sintético (poliuretano, estriado), 
Campos de aplicación: metales sin engrasar, superficie pintada, plásticos, papel, cartón, madera, textiles, vidrio, suelos. 
Para encoders con eje Ø 6 mm, Ø 10 mm o Ø 12 mm

Especificaciones generales encoders

Especificaciones encoders incrementales

Conexión eléctrica

Salida de cable
Salida de conector

Su código de pedido configurada

PPRCanalesSalidaConexiónOpción
WDG 40A
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