deenfresitcntr
WDG 40S

Encoder, incremental, magnético,
Número de impulsos: hasta 1024 ppr,
eje saliente, brida roscada: Ø 40 mm

Eje: Ø 6 mm,
Clase de protección: hasta IP67 todo alrededor,
Forma de la señal: rectángulo.

Ficha técnicaGeneral technical data incremental encoders (PDF 838 kB)
Drehgeber WDG40S
Puntos destacados
  • Encoder robusto y económico con dimensiones reducidas
  • Sencillo montaje enroscando
  • Clase de protección IP67, en la entrada del eje IP65
  • Opcional: clase de protección IP67 todo alrededor,
                   -40 °C a +80 °C
Detalles del producto
Brida
Brida roscada
Pulso por revolución PPR
a 1024 PPR
Carcasa
Ø 40 mm
Aluminio, con recubrimiento
Eje
Ø 6 mm
Longitud del eje: L: 13 mm
Permitida carga de los eje, radial: 80 N
Permitida carga de los eje, axial: 50 N
Veloc. máx. de rotación
12000 rpm
Circuito de salida
HTL (TTL a 5 Vcc)
HTL, complementaria (TTL/RS422 comp. a 5 Vcc)
Frecuencia de salida
hasta 1024 ppr, máx. 200 kHz
Tensión de operación
5 Vcc hasta 30 Vcc
Consumo propio de corriente: typ. 40 mA

Datos medioambientales

ESD (DIN EN 61000-4-2):

8 kV

Burst (DIN EN 61000-4-4):

2 kV

includes EMC:

DIN EN 61000-6-2
DIN EN 61000-6-3

Vibración:
(DIN EN 60068-2-6)

50 m/s2 (10 Hz - 2000 Hz)

Shock:
(DIN EN 60068-2-27)

1000 m/s2 (6 ms)

Design:

according DIN VDE 0160

Información arancelaria aduanera

Número de arancel aduanero:

90318020

País de origen:

Alemania

Temperatura de trabajo
-20 °C a +80 °C
Clase de protección
Carcasa: IP65, IP67; en el eje: IP65; salida de cable K1: IP40
Visor STEP / Ficheros STEP:

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DescripciónABN compl. pos.
K2axial, Malla abierta
L2axial, Malla conectada conductivamente con la carcasa del encoder
Asignación de las conexiones
 K2, L2K2, L2
CircuitoN35M35
GNDWHWH
(+) VccBNBN
AGNGN
BYEYE
NGYGY
Pre-alerta Salida--
A complem.-RD
B complem.-BK
N complem.-VT
Mallacordóncordón
Visor STEP / Ficheros STEP:

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DescripciónABN compl. pos.
K3radial, Malla abierta
L3radial, Malla conectada conductivamente con la carcasa del encoder
Asignación de las conexiones
 K3, L3K3, L3
CircuitoN35M35
GNDWHWH
(+) VccBNBN
AGNGN
BYEYE
NGYGY
Pre-alerta Salida--
A complem.-RD
B complem.-BK
N complem.-VT
Mallacordóncordón
Visor STEP / Ficheros STEP:

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DescripciónABN compl. pos.
K1radial, Malla abierta (IP40)
Asignación de las conexiones
 K1K1
CircuitoN35M35
GNDWHWH
(+) VccBNBN
AGNGN
BYEYE
NGYGY
Pre-alerta Salida--
A complem.-RD
B complem.-BK
N complem.-VT
Mallacordóncordón
Visor STEP / Ficheros STEP:

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DescripciónABN compl. pos.
SI5axial, 5-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder-
SI6axial, 6-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder-
SI8axial, 8-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder
SI12axial, 12-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder
Asignación de las conexiones
SI5SI6SI8SI8SI12SI12
 5-polos6-polos8-polos8-polos12-polos12-polos
Diagrama de conectores
CircuitoN35N35N35M35N35M35
GND1611K, LK, L
(+) Vcc2122M, BM, B
A3233EE
B4444HH
N5355CC
Pre-alerta Salida------
A complem.---6-F
B complem.---7-A
N complem.---8-D
n. c.-56, 7, 8-A, D, F, G, JG, J
Malla------
Visor STEP / Ficheros STEP:

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DescripciónABN compl. pos.
S2axial, 7-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder-
Asignación de las conexiones
S2
 7-polos
Diagrama de conectores
CircuitoN35
GND1
(+) Vcc2
A3
B4
N5
Pre-alerta Salida-
A complem.-
B complem.-
N complem.-
n. c.6, 7
Malla-
DescripciónABN compl. pos.
SB4axial, 4-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder-
SB5axial, 5-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder-
SB8axial, 8-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder
SB12axial, 12-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder
Asignación de las conexiones
SB4SB5SB8SB8SB12SB12
 4-polos5-polos8-polos8-polos12-polos12-polos
Diagrama de conectores
CircuitoN35N35N35M35N35M35
GND331133
(+) Vcc112211
A243344
B424466
N-55588
Pre-alerta Salida------
A complem.---6-9
B complem.---7-7
N complem.---8-10
n. c.--6, 7, 8-2, 5, 7, 9, 10, 11, 122, 5, 11, 12
Malla------
hasta 1024 ppr
Tensión de operació
5 - 30 Vcc
Corriente de operación
typ. 40 mA
Forma de la señal
rectángulo
Conmutación de salida
HTL, complementaria (TTL/RS422 comp. a 5 Vcc)
Canales
AB, ABN, y señales complementarias
Salida
Push-Pull
Carga
máx. 40 mA / canal
Nivel mA
a 20 mA
Nivel H>
H > (+)Vcc - 10 % Vcc
Nivel L<
L < 2,5 Vcc
Frecuencia de salida
máx. 200 kHz
Protección de conexión
no
Pre-alerta Salida
no
Tensión de operació
5 - 30 Vcc
Corriente de operación
typ. 40 mA
Forma de la señal
rectángulo
Conmutación de salida
HTL (TTL a 5 Vcc)
Canales
AB, ABN
Salida
Push-Pull
Carga
máx. 40 mA / canal
Nivel mA
a 20 mA
Nivel H>
H > (+)Vcc - 10 % Vcc
Nivel L<
L < 2,5 Vcc
Frecuencia de salida
máx. 200 kHz
Protección de conexión
no
Pre-alerta Salida
no
El encoder WDG 40S también está disponible como codificador de marcha especialmente suave. Al hacerlo se modifica el momento de arranque a ≤ 0,1 Ncm y el tipo de protección de la entrada del eje a IP50.
El encoder WDG 40S también está disponible con la clase de protección alta IP67 en todas partes.
N° máx. rev.: 3500 rpm
Carga permitida sobre el eje, axial:30 N
Carga permitida sobre el eje, radial:45 N
N° máx. de impulsos:1024 ppr
Momento de arranque:aprox. 1,2 Ncm a temp. ambiente
El encoder WDG 40S con la conmutación de salida M35, N35 también está disponible con el rango de temperatura ampliado -40 °C hasta +80 °C (medido en la brida).
El encoder WDG 40S también está disponible con cable de más de 2 m de longitud. La longitud máx. del cable depende de la tensión de operación y de la frecuencia; véase 'Datos técnicos generales'
Cuando realice el pedido complemente el número de pedido con un número de 3 cifras que indica la longitud en decímetros.
Ejemplo: Longitud de cable 5 m = 050
General technical Data and safety instructions incremental encoders
General technical Data and safety instructions incremental encoders WDG/WDGI

Kurzkatalog Drehgeber - Short catalogue encoders
Short-Catalogue Encoders and systems

  • Incremental and absolute encoders
  • Digital shaft copying
  • Made in Germany
  • Motorfeedback
  • Position Measurement Systems

Instrucciones de montaje encoders incrementales de eje
Instrucciones de montaje encoders incrementales de eje WDG/WDGI

Whitepaper optisch und magnetisch Inkremental
Whitepaper


Comparison of optical and magnetic incremental encoders

CE_Konformitaetserklaerungen_M35N35
EU declaration of conformity output circuits M30/N30/M35/N35

UKCA-Konformitätserklärung
UKCA declaration of conformity output circuits M30/N30/M35/N35

UL Certificates for Wachendorff Automation Products 2014-03-28
UL Certificates

for Wachendorff Automation products.

REACH regulation
REACH- and RoHS regulation of the EU

Información

ISO Certificado DIN EN 9001:2015
ISO Certificado DIN EN 9001:2015

KI467 Drehgeber Kabeldose
KI-4-67

Conector (hembra) KI-4-67:
Adaptada a los encoders con conectores del sensor SB4 y SC4, 4-polos, IP67

Cable confeccionado apantallado con conector (hembra) recta,
malla conectada.

KIA467 Drehgeber Kabeldose
KIA-4-67

Conector (hembra) KIA-4-67:
Adaptada a los encoders con conectores del sensor SB4 y SC4, 4-polos, IP67

Cable confeccionado apantallado con conector (hembra) de ángulo recto, malla conectada.

KI567 Drehgeber Kabeldose
KI-5-67

Conector (hembra) KI-5-67:
Adaptada a los encoders con conectores del sensor SB5 y SC5, 5-polos, IP67.

Cable confeccionado apantallado con conector (hembra, recta),
malla conectada.

KIA567 Drehgeber Kabeldose
KIA-5-67

Conector (hembra) KIA-5-67:
Adaptada a los encoders con conectores del sensor SB5 y SC5, 5-polos, IP67.

Cable confeccionado apantallado con conector (hembra) ángulo recto, malla conectada .

KD540 Drehgeber Kabeldose
KD-5-40

Conector (hembra) KD-5-40:
Adaptada a los encoders con conectores SI/SH, 5-polos, IP40

Conector (hembra, recta) o cable confeccionado con conector (hembra, recta).
Con rosca interior M16 x 0.75.

KD567 Kabeldose Drehgeber
KD-5-67

Conector (hembra) KD-5-67:
Adaptada a los encoders con conectores SI/SH, 5-polos, IP67

Conector (hembra, recta) o cable confeccionado con conector (hembra, recta).
Con rosca interior M16 x 0.75.

KDA667 Drehgeber Kabeldose
KDA-6-67

Conector (hembra) KDA-6-67:
Adaptada a los encoders con conectores SI/SH, 6-polos, IP67

Conector (hembra) angulo recto o
cable confeccionado con conector (hembra) angulo recto.

KD740 Drehgeber Kabeldose
KD-7-40

Conector (hembra) KD-7-40: 
Adaptada a los encoders con conectores S2/S3, 7-polos, IP40

Conector (hembra, recta) o
cable confeccionado con conector (hembra, recta).
Con rosca interior M16 x 0.75.

KDA740 Drehgeber Kabeldose
KDA-7-40

Conector (hembra) KDA-7-40:
Adaptada a los encoders con conectores S2/S3, 7-polos, IP40

Conector (hembra) angulo recto o
cable confeccionado con conector (hembra) angulo recto.
Con rosca interior M16 x 0.75.

KD767 Drehgeber Kabeldose
KD-7-67

Conector (hembra) KD-7-67:
Adaptada a los encoders con conectores S2/S3, 7-polos, IP67

Conector (hembra, recta) o
cable confeccionado con conector (hembra, recta).
Con rosca interior M16 x 0.75.

KDA767 Drehgeber Kabeldose
KDA-7-67

Conector (hembra) KDA-7-67:
Adaptada a los encoders con conectores S2/S3, 7-polos, IP67

Conector (hembra) angulo recto o
cable confeccionado con conector (hembra) angulo recto. Con rosca interior M16 x 0.75.

KI867 Drehgeber Kabeldose
KI-8-67

Conector (hembra) KI-8-67:
Adaptada a los encoders con conectores del sensor SB8 y SC8, 8-polos, IP67

Cable confeccionado apantallado con conector (hembra, recta),
malla conectada.

KIA867 Drehgeber Kabeldose
KIA-8-67

Conector (hembra) KIA-8-67:
Adaptada a los encoders con conectores del sensor SB8 y SC8, 8-polos, IP67

Cable confeccionado apantallado con conector (hembra, ángulo recto),
malla conectada.

KD840 Drehgeber Kabeldose
KD-8-40

Conector (hembra) KD-8-40:
Adaptada a los encoders con conectores SI/SH, 8-polos, IP40

Conector (hembra, recta) o
cable confeccionado con conector (hembra, recta).

KD867 Drehgeber Kabeldose
KD-8-67

Conector (hembra) KD-8-67:
Adaptada a los encoders con conectores SI/SH, 8-polos, IP67

Conector (hembra, recta) o
cable confeccionado con conector (hembra, recta).

Drehgeber KDA867
KDA-8-67

Conector (hembra) KDA-8-67:
Adaptada a los encoders con conectores SI/SH, 8-polos, IP67

Conector (hembra) angulo recto o
cable confeccionado con conector (hembra) angulo recto. Con rosca interior M16 x 0.75.

Drehgeber KDA867S
KDA-8-67-S

Conector (hembra) KDA-8-67-S:
Adaptada a los encoders con conectores SI/SH, 8-polos, IP67

Conector (hembra) angulo recto, blindaje posible o
cable confeccionado con conector (hembra) angulo recto, completamente blindado.

KI1267 Drehgeber Kabeldose
KI-12-67

Conector (hembra) KI-12-67:
Adaptada a los encoders con conectores del sensor SB12 y SC12, 12-polos, IP67

Cable confeccionado apantallado con conector (hembra, recta),
malla conectada.

KIA1267 Drehgeber Kabeldose
KIA-12-67

Conector (hembra) KIA-12-67:
Adaptada a los encoders con conectores del sensor SB12 y SC12, 12-polos, IP67

Cable confeccionado apantallado con conector (hembra, ángulo recto),
malla conectada.

KDSH1267 Drehgeber Kabeldose
KD-SH12-67

Conector (hembra) KD-SH12-67:
Adaptada a los encoders con conectores SI/SH, 12-polos, IP67

Conector (hembra, recta) o
cable confeccionado con conector (hembra, recta).

KD84015S DIZ Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-DIZ

Conector (hembra) KD-8-40-15-S-DIZ:
Para convertidor de frecuencia: Emotron

Adaptada a los encoders con salida de conectores SI8 y SH8, de 8-polos, IP40.
Conector (D-SUB de 15-polos, de 2-hileras).
Cable confeccionado apantallado con caja de conexión recta y conector D-SUB.
Conector (hembra)/de conectores conectada conductivamente con la pantalla.

KD84015S RST Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-RST

Conector (hembra) KD-8-40-15-S-RST:
Para convertidor de frecuencia: RST

Adaptada a los encoders con salida de conectores SI8 y SH8, de 8-polos, IP40.
Conector (D-SUB de 15-polos, de 2-hileras).
Cable confeccionado apantallado con caja de conexión recta y conector D-SUB .
Carcasa de la caja/de conectores conectada conductivamente con la pantalla.

KD84015S SDR Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-SDR

Conector (hembra) KD-8-40-15-S-SDR:
Para el control de: Schindler MX

Adaptada a los encoders con salida de conectores SI8 y SH8, de 8-polos, IP40.
Conector (D-SUB de 15-polos, de 2-hileras).
Cable confeccionado apantallado con caja de conexión recta y conector D-SUB.
Carcasa de la caja/de conectores conectada conductivamente con la pantalla.

KD84015S CTF Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-CTF

Conector (hembra) KD-8-40-15-S-CTF:
Para convertidor de frecuencia: Control Techniques

Adaptada a los encoders con salida de conectores SI8 y SH8, de 8-polos, IP40.
Conector (D-SUB de 15-polos, de 3-hileras).
Cable confeccionado apantallado con caja de conexión recta y conector D-SUB.
Carcasa de la caja/de conectores conectada conductivamente con la pantalla.

KD84015S KEB Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-KEB

Conector (hembra) KD-8-40-15-S-KEB:
Para convertidor de frecuencia: KEB

Adaptada a los encoders con salida de conectores SI8 y SH8, de 8-polos, IP40.
Conector (D-SUB de 15-polos, de 3-hileras).
Cable confeccionado apantallado con caja de conexión recta y conector D-SUB.
Carcasa de la caja/de conectores conectada conductivamente con la pantalla.

KD84015S LOH Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-LOH

Conector (hembra) KD-8-40-15-S-LOH:
Para convertidor de frecuencia: Flender Loher Typo: Dynavert L

Adaptada a los encoders con salida de conectores SI8 y SH8, de 8-polos, IP40.
Conector (D-SUB de 15-polos, de 3-hileras).
Cable confeccionado apantallado con caja de conexión recta y conector D-SUB.
Carcasa de la caja/de conectores conectada conductivamente con la pantalla.

KD84015S LIF Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-LIF

Conector (hembra) KD-8-40-15-S-LIF:
Para convertidor de frecuencia: Liftequip

Adaptada a los encoders con salida de conectores SI8 y SH8, de 8-polos, IP40.
Conector (D-SUB de 15-polos, de 2-hileras).
Cable confeccionado apantallado con caja de conexión recta y conector D-SUB.
Carcasa de la caja/de conectores conectada conductivamente con la pantalla.

KD84015S ZIL Drehgeber Kabeldose
KD-8-40-15-S-ZIL

Conector (hembra) KD-8-40-15-S-ZIL:
Para convertidor de frecuencia: Ziehl-Abegg

Adaptada a los encoders con salida de conectores SI8 y SH8, de 8-polos, IP40.
Conector (D-SUB de 15-polos, de 2-hileras).
Cable confeccionado apantallado con caja de conexión recta y conector D-SUB.
Carcasa de la caja/de conectores conectada conductivamente con la pantalla.

MW40S Drehgeber Montagewinkel
MW40S

Ensamblaje de ángulo MW40S, WDG 53V y WDGP 36S.

apto para encoder incremental WDG 40S.

 STEP-download MW40S

QF40S Drehgeber Quadratflansch 01
QF40S

Brida cuadrada QF40S

apto para encoders incrementales WDG 40S, 53S, 53V.

ST27 Kupplung Drehgeber
ST27

Acoplamiento insertable ST27

para encoders con eje Ø 6 mm o 10 mm

PK20 Kupplung Drehgeber
PK20

Acoplamiento bridado PK20

para encoders con eje Ø 6 mm.

PK24 Kupplung Drehgeber
PK24

Acoplamiento bridado PK24

para encoders con eje Ø 6 mm, 8 mm o 10 mm.

FSK22 Kupplung Drehgeber
FSK22

Acoplamiento con disco de resorte FSK22

para encoders con eje Ø 6 mm, 10 mm o 12 mm.

WK22 Kupplung Drehgeber
WK22

Acoplamiento helicoidal WK22

para encoder con eje Ø 6 mm.

WK24 Kupplung Drehgeber
WK24

Acoplamiento helicoidal WK24

para encoders con eje Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm o 12 mm.

 STEP-Download WK240610

WK32 Kupplung Drehgeber
WK32

Acoplamiento helicoidal WK32

para encoders con eje Ø 6 mm o 10 mm.

BK29 Kupplung Drehgeber
BK29

Acoplamiento de fuelle BK29

para encoders con eje Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm o 12 mm*.
Desplazamiento máx. radial del eje: ± 0,25 mm o ± 0,30 mm*
Rigidez del resorte de giro: 150 Nm/rad o 130 Nm/rad*

FB29B Kupplung Drehgeber
FB29B

Acoplamiento de fuelle FB29B

para encoders con eje Ø 4 mm, 6 mm, 8 mm, 10 mm o 12 mm.

DSK29 Kupplung Drehgeber
DSK29

Acoplamiento de cinta doble DSK29

para encoders con eje Ø 6 mm, 8 mm o 10 mm.
Sin piezas móviles, con aislamiento térmico y eléctrico, marcha suave, sin mantenimiento.
Muy resistente contra:
gasolina, aceite, benceno, hidrocarburos aromáticos y no aromáticos, alcoholes, glicoles, disolventes y muchas sustancias químicas.

 STEP Download DSK290606

 STEP Download DSK290610

DSK38 Kupplung Drehgeber
DSK38

Acoplamiento de cinta doble DSK38

para encoder con ejes Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm o 12 mm.
Sin piezas móviles, con aislamiento térmico y eléctrico, marcha suave, sin mantenimiento.
Muy resistente contra:
gasolina, aceite, benceno, hidrocarburos aromáticos y no aromáticos, alcoholes, glicoles, disolventes y muchas sustancias químicas.

STEP-Datei DSK380606

MR200KR Messrad Drehgeber
MR200KR

Ruedas de medición MR200KR

Circunferencia 200 mm,
Superficie: Moleta en cruz
Campos de aplicación: Cartón, madera, (Textiles).
Para encoders con eje Ø 6 mm o 10 mm.

MRA200KR Messrad Drehgeber
MRA200KR

Ruedas de medición MRA200KR

Circunferencia 200 mm, 
Superficie: Moleta en cruz, 
Campos de aplicación: Cartón, madera, textiles, caucho, plástico blando.
Para encoders con eje Ø 6 mm, Ø 10 mm o Ø 12 mm.

 Fichero STEP MRA200KR06 del orificio Ø 6 mm

MR200KH Messrad Drehgeber
MR200KH

Ruedas de medición MR200KH

Circunferencia 200 mm,
Superficie: Material sintético (Hytrel, liso),
Campos de aplicación: Plásticos, superficies pintadas, papel, cartón, madera, metal, textiles .
Para encoder con eje Ø 6 mm o 10 mm.

MRA200KH Messrad Drehgeber
MRA200KH

Ruedas de medición MRA200KH

Circunferencia 200 mm,
Superficie: Material sintético (poliuretano, liso),
Campos de aplicación: metales engrasados, perfiles de acero, superficies pintadas, plásticos, papel, cartón, madera, textiles, alambre, cuero.
Para encoders con eje Ø 6 mm, Ø 10 mm o Ø 12 mm.

 Fichero STEP MRA200KH10 del orificio Ø 10 mm

MR200NG Messrad Drehgeber
MR200NG

Ruedas de medición MR200NG

Circunferencia 200 mm,
Superficie: Goma antideslizante,
Campos de aplicación: Textiles.
Para encoders con eje Ø 6 mm o 10 mm.

MRA200NG Messrad Drehgeber
MRA200NG

Ruedas de medición MRA200NG

Circunferencia 200 mm,
Superficie: Material sintético (poliuretano, antideslizante),
Einsatzgebiete: Textiles gruesos, alfombra, la medición de cable, vellón, papel, cartón, madera, plásticos. 
Para encoders con eje Ø 6 mm, Ø 10 mm o Ø 12 mm.

MR200KG Messrad Drehgeber
MR200KG

Ruedas de medición MR200KG

Circunferencia 200 mm,
Superficie: Material sintético (Hytrel, estriado)
Campos de aplicación: Plásticos, superficies pintadas, papel, cartón, madera, metal, textiles.
Para encoders con eje Ø 6 mm o 10 mm.

MRA200KG Messrad Drehgeber
MRA200KG

Ruedas de medición MRA200KG

Circunferencia 200 mm, 
Superficie: Material sintético (poliuretano, estriado), 
Campos de aplicación: metales sin engrasar, superficie pintada, plásticos, papel, cartón, madera, textiles, vidrio, suelos. 
Para encoders con eje Ø 6 mm, Ø 10 mm o Ø 12 mm

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