Encoder, absoluto CANopen WDGA 58A,
eje saliente, brida síncrona;
Carcasa: Ø 58 mm
16/43-bit Mono-/Multivuelta;
Eje saliente: Ø 6 mm, Ø 8 mm, Ø 10 mm, Ø 3/8";
Perfil de comunicación CiA 301;
Perfil del dispositivo CiA 406 V3.2 clase C2;
Código binario

- CANopen
- Perfil de comunicación CiA 301
- Perfil del dispositivo para encoder CiA 406 V3.2 clase C2 - LED para indicación del estado (CiA 303-3)
- Configurable sin caja de terminales vía LSS (CiA 305) u opcionalmente por SDO
- Amplia funcionalidad CANopen
- Objetos de posicionamiento, de velocidad y aceleración
- Alternativamente funciones de interruptor de fin de carrera y
conmutador de levas
- Hasta 4 Transmit PDO de configuración individual
- Escalado
- Heartbeat y nodeguarding, así como amplias posibilidades de diagnóstico
65.536 pasos / 360° (16 bit)
Resolución multivueltahasta 32 bit con high precision value hasta 43 bit.
Nota: Atención: Sin opción AAO = IP67 todo alrededor
Longitud del eje: L: 12 mm
Permitida carga de los eje, radial: 125 N
Permitida carga de los eje, axial: 120 N
Nota: Atención: Sin opción AAO = IP67 todo alrededor
Longitud del eje: L: 19 mm
Permitida carga de los eje, radial: 125 N
Permitida carga de los eje, axial: 120 N
Nota: Atención: Sin opción AAO = IP67 todo alrededor
Longitud del eje: L: 20 mm
Permitida carga de los eje, radial: 220 N
Permitida carga de los eje, axial: 120 N
Longitud del eje: L: 20 mm
Permitida carga de los eje, radial: 220 N
Permitida carga de los eje, axial: 120 N
Consumo propio de corriente: typ. 50 mA
Potencia absorbida: máx. 0,5 W
Indicación del estado LED Demostración del indicador de estado LED
Software de configuración Descarga de software
Manual WDGA CANopen Manual WDGA CANopen
El fichero STEP que desea no figura en la lista:
Solicitud de ficheros STEP aquí
Descripción | |
---|---|
CB5 | axial, 5-polos, Malla conectada conductivamente con la carcasa del encoder |
El fichero STEP que desea no figura en la lista:
Solicitud de ficheros STEP aquí
Descripción | |
---|---|
CC5 | radial, 5-polos, Malla conectada conductivamente con la carcasa del encoder |
El fichero STEP que desea no figura en la lista:
Solicitud de ficheros STEP aquí
Descripción | |
---|---|
L1 | radial, Malla conectada conductivamente con la carcasa del encoder (IP40) |
(+) Vcc | BN |
GND | WH |
CANHigh | GN |
CANLow | YE |
CANGND/Malla | Malla |
El fichero STEP que desea no figura en la lista:
Solicitud de ficheros STEP aquí
Descripción | |
---|---|
L2 | axial, Malla conectada conductivamente con la carcasa del encoder |
(+) Vcc | BN |
GND | WH |
CANHigh | GN |
CANLow | YE |
CANGND/Malla | Malla |
El fichero STEP que desea no figura en la lista:
Solicitud de ficheros STEP aquí
Descripción | |
---|---|
L3 | radial, Malla conectada conductivamente con la carcasa del encoder |
(+) Vcc | BN |
GND | WH |
CANHigh | GN |
CANLow | YE |
CANGND/Malla | Malla |

- Absolute encoders with flange Ø 36 mm / Ø 58 mm
- Single-/Multiturn (16/43 bit)
- Ground-breaking technology 32 Bit processor
- Very high shaft loading, IP67
- EnDra® Multiturn technology: No gears, no battery
- QuattroMag® Singleturn technology: High precision +/- 0,0878°


- Incremental and absolute encoders
- Digital shaft copying
- Made in Germany
- Motorfeedback
- Position Measurement Systems


EDS file for encoder absolute WDGA singleturn, CANopen.
By downloading and using software and apps
from this homepage, I agree to the GTC and
the supplementary software clause.


EDS file for encoder absolute WDGA multiturn, CANopen
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Conector (macho) de confección propia KIS-5-67:
M12 x 1, adaptada a los encoders WDGA CANopen con conectores CB5/CC5, 5-polos, IP67
Conector (macho, recto)
Fichero STEP

Conector (macho) de confección propia KISA-5-67:
M12 x 1, adaptada a los encoders WDGA CANopen con conectores CB5/CC5, 5-polos, IP67
Conector (macho, ángulo recto)

Conector (hembra) de confección propia KID-5-67:
M12 x 1, adaptada a los encoders WDGA CANopen con conectores CB5/CC5, 5-polos, IP67
Conector (hembra, recta)

Conector (hembra) de confección propia KIDA-5-67:
M12 x 1, adaptada a los encoders WDGA CANopen con conectores CB5/CC5, 5-polos, IP67
Conector (hembra, ángulo recto)

Ramificación / conducto bus, M12 x 1,
adaptada a los encoders WDGA CANopen con conectores CB5/CC5.
Concector (macho) ángulo recto - cable - concector (hembra) ángulo recto

Ramificación / conducto bus, M12 x 1,
adaptada a los encoders WDGA CANopen con conectores CB5/CC5.
conector (macho, recto) - cable - conector (hembra, recta)

2 vías sistema distribuidor, conector en T, M12 x 1,
adaptada a los encoders WDGA CANopen con conectores CB5/CC5.
2 conectores (hembra), 1 conector (macho)

2 vías sistema distribuidor, conector en Y, M12 x 1,
adaptada a los encoders WDGA CANopen con conectores CB5/CC5.
2 conectores (hembra), 1 conector (macho)

Resistencia final 120 Ohm, M12 x 1,
adaptada a los encoders WDGA CANopen con conectores CB5/CC5.
Conector (macho)

Resistencia final 120 Ohm, M12 x 1
adaptada a los encoders WDGA CANopen con conectores CB5/CC5.
Concetor (hembra)

Acoplamiento helicoidal WK24
para encoders con eje Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm o 12 mm.

Acoplamiento de fuelle BK29
para encoders con eje Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm o 12 mm*.
Desplazamiento máx. radial del eje: ± 0,25 mm o ± 0,30 mm*
Rigidez del resorte de giro: 150 Nm/rad o 130 Nm/rad*

Acoplamiento de cinta doble DSK29
para encoders con eje Ø 6 mm, 8 mm o 10 mm.
Sin piezas móviles, con aislamiento térmico y eléctrico, marcha suave, sin mantenimiento.
Muy resistente contra:
gasolina, aceite, benceno, hidrocarburos aromáticos y no aromáticos, alcoholes, glicoles, disolventes y muchas sustancias químicas.

Acoplamiento de cinta doble DSK38
para encoder con ejes Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm o 12 mm.
Sin piezas móviles, con aislamiento térmico y eléctrico, marcha suave, sin mantenimiento.
Muy resistente contra:
gasolina, aceite, benceno, hidrocarburos aromáticos y no aromáticos, alcoholes, glicoles, disolventes y muchas sustancias químicas.

Acoplamiento de cinta doble DSK48
para encoder con ejes Ø 10 mm, 12 mm o 14 mm.
Sin piezas móviles, con aislamiento térmico y eléctrico, marcha suave, sin mantenimiento.
Muy resistente contra:
gasolina, aceite, benceno, hidrocarburos aromáticos y no aromáticos, alcoholes, glicoles, disolventes y muchas sustancias químicas.

Ruedas de medición MRA500KR
Circunferencia 500 mm,
Superficie: Moleta en cruz,
Campos de aplicación: Cartón, madera, textiles, caucho, plástico blando.
Para encoders con eje Ø 10 mm o Ø 12 mm.

Ruedas de medición MRA200KR
Circunferencia 200 mm,
Superficie: Moleta en cruz,
Campos de aplicación: Cartón, madera, textiles, caucho, plástico blando.
Para encoders con eje Ø 6 mm, Ø 10 mm o Ø 12 mm.

Ruedas de medición MRA200KH
Circunferencia 200 mm,
Superficie: Material sintético (poliuretano, liso),
Campos de aplicación: metales engrasados, perfiles de acero, superficies pintadas, plásticos, papel, cartón, madera, textiles, alambre, cuero.
Para encoders con eje Ø 6 mm, Ø 10 mm o Ø 12 mm.

Ruedas de medición MR200KR
Circunferencia 200 mm,
Superficie: Moleta en cruz
Campos de aplicación: Cartón, madera, (Textiles).
Para encoders con eje Ø 6 mm o 10 mm.

Ruedas de medición MR200KH
Circunferencia 200 mm,
Superficie: Material sintético (Hytrel, liso),
Campos de aplicación: Plásticos, superficies pintadas, papel, cartón, madera, metal, textiles .
Para encoder con eje Ø 6 mm o 10 mm.

Ruedas de medición MR200NG
Circunferencia 200 mm,
Superficie: Goma antideslizante,
Campos de aplicación: Textiles.
Para encoders con eje Ø 6 mm o 10 mm.

Ruedas de medición MRA200NG
Circunferencia 200 mm,
Superficie: Material sintético (poliuretano, antideslizante),
Einsatzgebiete: Textiles gruesos, alfombra, la medición de cable, vellón, papel, cartón, madera, plásticos.
Para encoders con eje Ø 6 mm, Ø 10 mm o Ø 12 mm.

Ruedas de medición MR200KG
Circunferencia 200 mm,
Superficie: Material sintético (Hytrel, estriado)
Campos de aplicación: Plásticos, superficies pintadas, papel, cartón, madera, metal, textiles.
Para encoders con eje Ø 6 mm o 10 mm.

Ruedas de medición MRA200KG
Circunferencia 200 mm,
Superficie: Material sintético (poliuretano, estriado),
Campos de aplicación: metales sin engrasar, superficie pintada, plásticos, papel, cartón, madera, textiles, vidrio, suelos.
Para encoders con eje Ø 6 mm, Ø 10 mm o Ø 12 mm

Rueda de medición MR500KR
Circunferencia 500 mm,
Superficie: Moleta en cruz,
Campos de aplicación: Cartón, madera, (textiles).
Para encoders con eje Ø 10 mm.

Rueda de medición MR500KH
Circunferencia 500 mm,
Superficie: Material sintético (Hytrel, liso),
Campos de aplicación: Plásticos, superficies pintadas, papel, cartón, madera, metal, textiles.
Para encoder con eje Ø 10 mm.

Ruedas de medición MRA500KH
Circunferencia 500 mm,
Superficie: Material sintético (poliuretano, liso),
Campos de aplicación: metales engrasados, perfiles de acero, superficies pintadas, plásticos, papel, cartón, madera, textiles, alambre, cuero.
Para encoders con eje Ø 10 mm o Ø 12 mm.

Messrad MR500KG
Circunferencia 500 mm,
Superficie: Material sintético (Hytrel, estriado),
Campos de aplicación: Plásticos, superficies pintadas, papel, cartón, madera, metal, textiles.
Para encoder con eje Ø 10 mm.

Ruedas de medición MRA500KG
Circunferencia 500 mm,
Superficie: Material sintético (poliuretano, estriado),
Campos de aplicación: metales sin engrasar, superficie pintada, plásticos, papel, cartón, madera, textiles, vidrio, suelos.
Para encoders con eje Ø 10 mm o Ø 12 mm

Rueda de medición MR500KV
Circunferencia 500 mm,
Superficie: Material sintético (Vulkollan®, liso)
Campos de aplicación: Plástico, superficies pintadas, papel, cartón, madera, metales, alambre.
Para encoder con eje Ø 10 mm.

Messrad MR500NG
Circunferencia 500 mm,
Superficie: Goma antideslizante,
Campos de aplicación: Textiles.
Para encoder con eje Ø 10 mm.

Ruedas de medición MRA500NG
Circunferencia 500 mm,
Superficie: Material sintético (poliuretano, antideslizante),
Einsatzgebiete: Textiles gruesos, alfombra, la medición de cable, vellón, papel, cartón, madera, plásticos.
Para encoders con eje Ø 10 mm o Ø 12 mm.

Ruedas de medición MR150GR06
Circunferencia: 150 mm,
Superficie: Junta tórica de 3,5 mm de ancho, material NBR70
Campos de aplicación: Madera, metal, cintas transportadoras, papel, textiles.
Para encoders con eje Ø 6 mm.

Ruedas de medición MRA200GR10
Circunferencia: 200 mm,
Revestimiento: junta tórica de 3,5 mm de ancho, material NBR70
Campos de aplicación: Madera, superficies pintadas, papel, plásticos.
Para codificadores rotatorios con ejes de Ø 10 mm.
El encoder WDGA 58A CANopen también está disponible con la clase de protección alta IP67 en todas partes.
(full IP67 only connection CB5, CC5, L2 or L3 version; not cable connection L1 = IP40).
Velocidad máx. de rotation: 3500 rpm
Carga permitida sobre el eje: axial 100 N; radial 110 N
Momento de arranque: aprox. 4 Ncm a temperatura ambiente
El encoder WDGA 58A CANopen también está disponible con empotrada 120 ohm resistencia final.
El codificador WDGA 58A CANopen eje: Ø 6 mm también está disponible con un eje acortado L = 10 mm.
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